한국사회적경제신문 고은석 기자 | 도시바 일렉트로닉 디바이스 앤 스토리지 코퍼레이션(Toshiba Electronic Devices & Storage Corporation, 이하 '도시바')이 기술 파트너 생태계를 통해 모터 제어 설계 프로젝트에 대한 지원을 강화하기로 했다. 도시바와 마이크로일렉트로니카(MikroElektronika, 이하 'MIKROE')의 협력 확대에 힘입어 고객들은 새로운 평가 플랫폼을 이용할 수 있게 됐다.

클리커 4(Clicker 4) 인버터 실드를 통합한 도시바의 M4K MCU용 개발 보드인 MIKROE 클리커 4는 BLDC 모터 제어 시나리오를 비용 효율적이고 간편하게 실험할 수 있도록 지원하는 솔루션이다. TMPM4K용 클리커 4는 온보드 디버거를 탑재하고 있어 외부 디버거를 사용할 필요가 없다. 다른 MIKROE 클릭 보드(Click boards™)에 연결해 기능을 추가할 수 있는 마이크로버스(mikroBUS™) 소켓 4개, 외부 커넥터, JTAG/SWD 디버그 포트, LED 표시등, 누름 버튼도 탑재하고 있다. 또 모터 구동용 MOSFET 6개를 탑재한 클리커 4 인버터 실드의 전원을 바꾸면 모터 공급 전원을 최대 48V까지 조정할 수 있으며, 정전압 전원 5V를 통해 외부 컨트롤러 보드를 구동할 수 있다. 클리커 4의 유연한 인터페이스 기능을 활용하면 홀 센서와 증분형 인코더로 확보할 수 있다. 과전류 보호 기능도 갖추고 있어 안정성을 보장한다.

M4K MCU는 차세대 모터 제어 구현 부문에서 인기를 끌며 산업 전반에 널리 사용되고 있다. M4K MCU의 기반은 부동소수점장치(FPU)와 메모리보호장치(MPU)를 갖춘 Arm® Cortex®-M4 프로세서 코어다. 160MHz까지 변환할 수 있고 첨단 프로그래머블 모터 드라이버(A-PMD) 기능은 물론 벡터 제어용 '첨단 벡터 엔진 플러스(A-VE+)' 기능도 구비하고 있다. 코드 플래시 256킬로바이트, 데이터 플래시 32킬로바이트가 메모리 라인업을 구성하고 있다.

도시바 웹사이트를 통해 구입할 수 있는 MCU 모터 스튜디오(MCU Motor Studio) 소프트웨어는 TMPM4K용 클리커 4와 클리커4 인버터 실드를 지원한다. MCU 모터 스튜디오는 사용 편의성과 구조가 뛰어난 다목적 소프트웨어다. 고속 UART를 통해 매개 변수 설정, 드라이브 제어, 실시간 로깅,진단을 지원하는 모터 컨트롤 PC 툴(Motor Control PC Tool)과 설정과 확장이 쉬운 모터 컨트롤 펌웨어(Motor Control Firmware)가 MCU 모터 스튜디오의 2대 구성 요소다.

자세한 내용은 웹사이트(https://toshiba.semicon-storage.com/ap-en/semiconductor/product/microcontrollers/txz4aplus-series.html)에서 도시바의 모터 제어용 M4K MCU에 대한 자세한 정보를 확인할 수 있다.